expr

分别为前面应加什么符号(a包含于b符号怎么表示)

一、SCL的运算符

SCL具有完整的运算符,它包含算术、比较、逻辑等。每个运算符都有相应的优先级。优先级是指在一个表达式中可能包含多个由不同运算符连接起来的、具有不同数据类型的数据对象;由于表达式有多种运算,不同的运算顺序可能得出不同结果甚至出现错误运算错误,因为当表达式中含多种运算符时,必须按一定顺序进行结合,才能保证运算的合理性和结果的正确性、唯一性。关注<智控教育官网>

运算符及函数一览表

二、SCL的程序注释

适当的注释可以增加代码的可读性,便于后续的功能维护或升级。SCL中的程序注释有两种,分别为符号"//"和"",前一种用于行注释,也就是后面只可以有一行注释。后面一种用于段注释,"" 结尾。

"//"使用方法:

""使用方法:

三、程序控制指令介绍

程序是语法和数据的有机结合,这里介绍的流程控制即属于基本的语法。SCL是高级编程语言,工程师根据工艺需求将各种控制语句进行有机组合并对输入数据的处理最终得出相应的控制命令至现场设备或相关的数据在HMI上显示构成了控制程序。

SCL编辑器支持流程控制语句的快速输入,我们只需将光标移动到编辑器中目标位置,然后双击收藏夹中的语句图标即可在编辑器中插入语句模板,我们只需要在模板的基础上编写修改即可,参见下图;

1.条件语句

所谓的条件语句就是根据已知条件判断该执行哪段语句,使程序有选择的执行。条件语句就是判断条件,它可以是一个变量,也可以是一段语句的运算结果。

如果判断条件是变量,那么它必须为BOOL型;如果判断条件是语句,那么它的运算结果也必须是BOOL型。

IF语句示例:

//条件变量必须是B00L型

IF Start THEN

Q:=TRUE;//如果Start为TRUE则执行该语句

END_IF;

在上面的语句中,判断条件就是变量Start的值。如果这个值是TRUE,那么变量Q被置为TRUE;如果这个值为FALSE则跳过该语句,Q将保持原来的值而不做任何改变。

IF语句示例:

//条件语句的结果必须是BOOL型

IF <>0 THEN

Q:=TRUE;//如果<>0的结果为TRUE则执行此语句

END_IF;

在上面的语句中,判断条件是语句<>0的运算结果。如果这个值为TRUE,那么变量Q被置为TRUE;如果这个值为FALSE则跳过该语句,Q将保持原来的值而不做任何改变。

IF…ELSE语句示例:

//条件语句的结果必须是BOOL型

IF <>0 THEN

Data:=100;//如果<>0的结果为TRUE则执行此语句

ELSE

Data:=200;//如果<>0的结果为FALSE则执行此语句

END_IF;

在上面的语句中,判断条件是语句<>0的运算结果是TRUE,那么将变量Data赋值为100;反之赋值为200;

2. 选择语句

一个变量或语句可能存在若干个值,如果需要根据不同的值选择执行不同的语句的话,那么就需要选择语句了。选择语句是使用关键字CASE在语句或变量(变量和语句结果只可以是整型)可能存在的若干个结果中选择执行相应的程序。它和IF语句相似,但IF语句对于多个可能性分支的选择编写较繁琐,而CASE可以很好的解决这个问题,它支持在多个可能存在的结果中选择。一般若小于3个条件分支建议使用IF语句,而若多于3个的条件分支则建议使用CASE语句。

CASE…OF语句示例:

CASE #Select Input OF //Select Input只可以是整型

1:

#NextLable:=‘a’;

2:

#NextLable:=‘b’;

3:

#NextLable:=‘c’;

ELSE

#NextLable:=‘d’;

END_CASE;

在上面的语句中,程序首先读取Select Input的值,然后根据这个值选择执行相应的语句。若这个值为1,则执行NextLable:='a',若这个值为2,则执行NextLable:='b',若这个值为3,则执行NextLable:='c',若此值不符合所有的选择条件则执行ELSE后面的语句NextLable:='d'。

、SCL的案例程序

1.一键启停

变量声明

在下面的语句中,当#IN等于1时,导通CU加计数计1,当#CV当前计数值等于1时,执行THEN后面的语句,将1赋值给OUT;当#IN再次等于1时,导通CU加计数计2,当#CV=当前计数值等于2时,加计数Q点输出复位加计数,并且执行ELSE后面的语句,将0赋值给OUT;依次循环逻辑。

#IEC_Counter_0_Instance(CU:=#IN,

R:=#Q,

PV:=2,

Q=>#Q,

CV=>#CV);//加计数计到2时自己复位自己;

IF #CV=1 THEN

#OUT := 1;//当加计数当前值等于1时将1赋值给OUT;

ELSE

#OUT := 0;//当当前值不等于1时将0赋值给OUT;

END_IF;

2.星三角控制:

变量声明

在下面的语句中,当#Start等于1时,导通CU加计数计1,当#CV当前计数值等于1时,执行CASE1:后面的语句,将1赋值给#KM和#KMY,当#KMY等于1时导通TON定时器;当#Time_Q等于1时,导通CU加计数计2,当#CV当前计数值等于2时,执行CASE2:后面的语句,将1赋值给KM和KM△,将0赋值给KMY,按下停止按钮#stop,复位加计数#CV值,并且执行ELSE后面的语句,将0赋值给KM、KMY、KM△;

#IEC_Counter_0_Instance(

CU:=#Start OR #Time_Q,

R:=#Stop,

PV:=2,

CV=>#CV);

CASE #CV OF

1: // 当CV计数值等于1时启动星型;

#KM := 1;

#KMY := 1;

#IEC_Timer_0_Instance(IN:=#KMY,

PT:=#Time,

Q=>#Time_Q);

2: // 当CV计数值等于2时启动三角型

#KM:=1;

#KM△ := 1;

#KMY := 0;

ELSE // 当CV计数值不等于1或者2时复位输出

#KM := 0;

#KM△ :=0;

#KMY := 0;;

END_CASE;

3.指示灯功能块:

工业生产中,为显示设备的不同状态,通常采用信号灯的显示方式来区分。这里我们编写一个具有常量、慢速闪烁和快速闪烁功能的信号灯功能块,该功能块可以重复调用。

#Q := (#SF AND (NOT #FF) AND "Clock_1.25Hz")

OR

(#FF AND (NOT #SF) AND "Clock_2.5Hz")

OR

#NL;

该FB的各参数功能如下,当NL为TRUE时,灯常亮,当SF为TRUE时,灯慢速闪烁当FF为TRUE时灯快速闪烁。

下一篇小编会介绍SCL的转换指令和移动指令,关注哦!!!!

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